Ричард Генри Селлерс родился в семье водевильных комиков (его отец был протестантом, а мать — еврейкой) и впервые оказался на сцене в возрасте двух дней. С раннего детства проявлял талант к имитации, подражанию и пародии. Во время войны служил в специальном актёрском подразделении ВВС. Выступал в варьете, с 1948 работал на радио Би-Би-Си. Начинал свою карьеру как популярный ведущий развлекательных программ вместе со Спайком Миллиганом и Гарри Секомбом в передаче The Goon Show.

Псевдоним Питер появился ещё в раннем детстве, так его называли родители в память о рано умершем брате Питере.

Первыми успешными фильмами Селлерса были английские комедии «Убийцы леди», «Рёв мыши» (где он сыграл три роли) и «Миллионерша» с Софи Лорен.

В 1962 году Стэнли Кубрик пригласил Селлерса сыграть Клэра Куилти в «Лолите» c Джеймсом Мэйсоном и Шелли Уинтерс. Кубрик видел Селлерса в его более ранних фильмах и был заинтригован его талантом перевоплощения. Селлерс, тем не менее, опасался, что он не потянет роль богемного американского драматурга, и не был уверен в том, что ему стоит её играть. В конце концов Кубрику удалось убедить Селлерса не только взять эту роль, но и в значительной степени сымпровизировать её. Кубрик значительно расширил роль Куилти по сравнению с романом Набокова. Он добавил в сценарий несколько эпизодов, где тот выдаёт себя за других людей, чтобы Селлерс продемонстрировал умение менять свой акцент и внешний вид. По мере съёмок фильма Селлерс начал получать удовольствие от игры и, по словам Кубрика, достиг состояния «комического экстаза».

В очередном фильме Кубрика, сатирической комедии «Доктор Стрейнджлав, или Как я перестал бояться и полюбил атомную бомбу», Селлерс сыграл трёх совершенно различных персонажей: президента США Меркина Маффли, полковника авиации, англичанина Лайонела Мэндрэйка и безумного полупарализованного немецкого учёного-ядерщика доктора Стрейнджлава. Первоначально планировалось, что Селлерс сыграет также майора Т. Дж. Конга, но он повредил ногу и не смог сниматься в довольно тесных декорациях кабины бомбардировщика. За эти три роли Селлерс был номинирован на премию «Оскар». В этом фильме Селлерсу также была дана возможность импровизировать.

В 1963 году снялся у Блейка Эдвардса в комедийном детективе «Розовая пантера». Роль инспектора Клузо в этом фильме первоначально была задумана как второстепенная (и предложена Питеру Устинову), но именно она сделала Селлерса международной звездой, а сама лента пользовалась такой популярностью, что за ней последовала серия продолжений, снимавшихся до самой смерти актёра и даже после неё: «Выстрел в темноте» (1964), «Возвращение Розовой пантеры» (1975) и др.

В конце 1960-х годов он стремился играть не характерные, а героико-романтические роли, что привело к серии провальных проектов, самый громкий из которых — «Казино Рояль» (Casino Royale, 1967).

Селлерс скончался от третьего инфаркта в возрасте 54 лет в июле 1980 года. По воле самого актёра на его похоронах звучала песня Гленна Миллера In the Mood. После его смерти Блейк Эдвардс смонтировал из неиспользованных ранее эпизодов и нового материала фильм «След Розовой пантеры» (1982).

Второй женой Селлерса была актриса Бритт Экланд, их общая дочь Виктория также стала актрисой.

Память

В 2004 году вышел посвящённый актёру фильм «Жизнь и смерть Питера Селлерса», роль самого Питера Селлерса в котором исполнил Джеффри Раш.